Calculando matriz inversa 3x3 python

En este ejemplo de python  mostrare el código con el cual podrían la matriz inversa 3x3 para que entiendan el tema les dejo estos vídeos donde explican como encontrarlas:

Matriz Inversa 3X3

aqui el codigo:

print ("Ingrese los valores:")

print ("|a00 a01 a02|")

print ("|a10 a11 a12|")

print ("|a20 a21 a22|")

a00 = float(input('Ingrese el valor a00 '))

a01 = float(input('Ingrese el valor a01 '))

a02 = float(input('Ingrese el valor a02 '))

a10 = float(input('Ingrese el valor a10 '))

a11 = float(input('Ingrese el valor a11 '))

a12 = float(input('Ingrese el valor a12 '))

a20 = float(input('Ingrese el valor a20 '))

a21 = float(input('Ingrese el valor a21 '))

a22 = float(input('Ingrese el valor a22 '))

total=a00*a11*a22 + a10*a21*a02 +a20*a01*a12;

total=total+(a02*a11*a20)*-1 + (a12*a21*a00)*-1 + (a22*a01*a10)*-1;

if total!=0:

   print (" ",(a11*a22-a21*a12)/total,' ',((a01*a22-a21*a02)*-1)/total,' ',(a01*a12-a11*a02)/total);

   print (" ",((a10*a22-a20*a12)*-1)/total,' ',((a00*a22-a20*a02))/total,' ',((a00*a12-a10*a02)*-1)/total);

   print (" ",((a10*a21-a20*a11))/total,' ',((a00*a21-a20*a01)*-1)/total,' ',(a00*a11-a10*a01)/total);

   

  

else:

    print ("Error el det. da 0");

V 2014

print "Ingrese los valores:"
print "|a00 a01 a02|"
print "|a10 a11 a12|"
print "|a20 a21 a22|"
a00 = float(raw_input('Ingrese el valor a00 '))
a01 = float(raw_input('Ingrese el valor a01 '))
a02 = float(raw_input('Ingrese el valor a02 '))
a10 = float(raw_input('Ingrese el valor a10 '))
a11 = float(raw_input('Ingrese el valor a11 '))
a12 = float(raw_input('Ingrese el valor a12 '))
a20 = float(raw_input('Ingrese el valor a20 '))
a21 = float(raw_input('Ingrese el valor a21 '))
a22 = float(raw_input('Ingrese el valor a22 '))

total=a00*a11*a22 + a10*a21*a02 +a20*a01*a12;
total=total+(a02*a11*a20)*-1 + (a12*a21*a00)*-1 + (a22*a01*a10)*-1;


if total!=0:
   print " ",(a11*a22-a21*a12)/total,' ',((a01*a22-a21*a02)*-1)/total,' ',(a01*a12-a11*a02)/total;
   print " ",((a10*a22-a20*a12)*-1)/total,' ',((a00*a22-a20*a02))/total,' ',((a00*a12-a10*a02)*-1)/total;
   print " ",((a10*a21-a20*a11))/total,' ',((a00*a21-a20*a01)*-1)/total,' ',(a00*a11-a10*a01)/total;
   
  

else:
    print "Error el det. da 0";